Riconoscendo il fatto che le agenzie ed i programmi dell'ONU sono nella condizione migliore per assistere i Governi nell'attuazione dell'Agenda 21, l'Earth Summit ha invitato il sistema delle Nazioni Unite a organizzare le sue operazioni ed a utilizzare nel modo migliore l'esperienza acquisita nelle varie componenti del sistema.

In risposta, il Segretario-Generale delle Nazioni Unite ha istituito, nell'Ottobre 1992, il Comitato Inter-agenzie dell'ONU sullo Sviluppo Sostenibile, per identificare le principali questioni politiche e garantire un'efficace coordinamento e cooperazione all'interno dell'intero sistema per svolgere il lavoro successivo all'Earth Summit.

Le agenzie ONU operano come Organizzatori Funzionali per i differenti capitoli dell'Agenda 21, basandosi sulla propria area di competenza. Esse debbono organizzare le attività dell'intero sistema delle Nazioni Unite volte all'attuazione dell'Agenda 21 e debbono riferire sui progressi effettuati.
Il Comitato riferisce al Comitato Amministrativo sul Coordinamento, che è presieduto dal Segretario-Generale.